SHYL-GK05型 工业运动控制技术实训台

SHYL-GK05型 工业运动控制技术实训台

一、工业运动控制技术实训台产品概述

工业运动控制技术实训台是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及**职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的开展培训及技能鉴定。

二、工业运动控制技术实训台特色

1. 实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。

2. 采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。

3. 项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

三、工业运动控制技术实训台技术性能

1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 装置容量：＜0.5kVA

4. 重 量：100kg

5. 实训架外形尺寸（约）：1300mm×700mm×1700mm

6.电脑桌（约）：560mm×600mm×1020mm，4040铝型材框架和钣金结构

7. 安全保护：具有漏电流保护装置，安全符合**标准

四、基本配置及功能

实训装置三菱FX3U-48MT单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元单轴控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。

1. PLC主机单元

    配置松下AFPXHC60T(FP-XH C60T)主机，集成数字量I/O（32路数字量输入28路数字量输出），通信编程电缆。

4. 触摸屏单元

触摸屏单元采用MT6071IE  7寸彩色触摸屏，用于PLC主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。

5. 变频调速单元

变频调速单元采用三菱FR-E740-0.75K变频器，集成RS-485通讯接口，提供操作面板；

6. 实训组件

实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。

电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；。

7. 单轴运动控制模块

该模块要求装有滚珠丝杠、光电开关、伺服电机支架、联轴器、指针、标尺、零点开关、限位开关，有效行程300mm。

8. 伺服驱动模块

配置三菱伺服驱动MR-JE-10A   伺服电机HG-KN13J-S100

9. 步进驱动模块

   配置步进驱动器DM556  步进电机57BYG

10. 电工基础实训单元

电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

11. 三相交流电机

交流额定电压380V/△/Y接法，转速1400转/min，功率180W，频率50HZ，绝缘等级E级。

★仿真实训软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真

1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、正反转仿真、装配流水线仿真、自动门仿真、交通灯仿真、电梯仿真、升降机仿真、天塔仿真、抢答器仿真、分拣仿真、水塔仿真、运料小车仿真等。

2）电子仿真 

（1）电子产品制造技术：电子产品制造过程；焊接与拆焊技术；SMT技术

（2）仪器仪表的使用：万用表使用仿真；示波器使用仿真；信号发生器使用仿真

（3）原件识读与检测：电阻种类、识别、检测仿真；电容种类、识别、检测仿真；电感与小型变压器种类、识别仿真；二极管种类、识别、检测仿真；电阻种类、识别、检测仿真；三极管种类、识别、检测仿真；集成电路种类、识别仿真；晶闸管种类、识别仿真；贴片原件种类、识别仿真；传感器种类仿真；开关种类仿真；接插件种类仿真；

（3）综合技能实训

①调光台灯电路的连线组装仿真、测试、排故②数字时钟电路的连线组装仿真、测试、排故③放大电路的连线组装仿真、测试、排故④收音机电路的连线组装仿真、测试、排故⑤稳压电源电路的连线组装仿真、测试、排故⑥声光报警电路的连线组装仿真、测试、排故

2）电气仿真  

（1）电工基本常识与操作：

①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施

②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具

③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复

④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程

（2）电工仪表

①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；

②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；

③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；

④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；

⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；

⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；

（3）照明电路安装

①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；

②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真

（4）电机与变压器

①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；

②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；

③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；

④步进电动机：外形仿真，原理仿真；

⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；

⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；

（5）低压电器

①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；

②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；

③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；

④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；

⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；

⑥启动器：外形仿真

⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；

（6）电动机控制仿真

①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真

②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真

③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、

（7）电工识图

3）电工基础仿真：能进行39个仿真实验如下

实训一  电位、电压的测定仿真；实训二  电源的外特性仿真；实训三  欧姆表工作原理仿真；实训四  电阻的串、并、混联仿真；实训五  电压控制电流源仿真；实训六  电压控制电压源仿真；实训七  电容器的串、并、混联电路仿真；实训八  电容在交直流电路中的作用仿真；实训九  一阶RC电路的过渡过程仿真实训十  二阶电路的响应仿真；实训十一  负载获得**功率的条件仿真；实训十二  惠斯通电桥仿真；实训十三  电阻与温度的关系仿真；实训十四  直流电路星形和三角形电路的等效互换仿真；实训十五  RL串联电路仿真；实训十六  RC串联电路仿真；实训十七  RCL并联电路仿真；实训十八  电感在交直流电路中作用仿真；实训十九  一阶RL电路的过渡过程仿真； 实训二十  谐振电路仿真；实训二十一  RC选频电路仿真；实训二十二  通断电自感现象仿真；实训二十三  电压表电流表的工作原理仿真；实训二十四  单相交流电路功率因数的改善及日光灯的接法仿真；实训二十五  变压器实验仿真；实训二十六  单相交流电路实验仿真；实训二十七  电焊变压器原理仿真；实训二十八  交流互感器原理仿真；实训二十九  电压互感器原理仿真；实训三十  磁耦合线圈的反、顺接法仿真；实训三十一  三相负载的星、三角形连接电路仿真；实训三十二  楼梯开关两地控制仿真；实训三十三  戴维南定理实验仿真；实训三十四  欧姆定律仿真；实训三十五  互易定律仿真；实训三十六  基尔霍夫第一定律仿真；实训三十七  基尔霍夫第二定律仿真；实训三十八  迭加定律仿真；实训三十九  诺顿定律仿真

4）在线学习培训

（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训

（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。

（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；

（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论

5）液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。

6）传感器仿真（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真

7）气动回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型气路设备故障。

9）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。

10）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。

11）电机软启动及电机保护器的仿真

六、工业运动控制技术实训台主要配置清单

六、工业运动控制技术实训台实训项目

PLC基本技能实训

MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。

1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）

PLC虚拟控制应用实训

1. 四层电梯控制

2. 抢答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音乐喷泉控制

5. 十字路口交通灯控制

6. 水塔水位控制

7. 自动送料装车系统控制

8. 传送带控制

9. 装配流水线控制

10. 多种液体混合装置控制

11. 自控成型机控制

12. 自动洗衣机控制

13. 机械手控制控制

14. 自控轧钢机控制

15. 邮件分拣机控制

16. 自动售货机控制

PLC实物控制应用实训

19. 直线运动位置检测、定位控制

20. 步进电机定位控制

21. 步进电机的速度控制

22. 步进电机的正反转控制

23. 伺服电机定位控制

24. 伺服电机的速度控制

25. 伺服电机的正反转控制

典型电动机控制实操实训

27. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制

28. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制

29. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制

30. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制

PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

31. 变频器功能参数设置与操作

32. 外部端子点动控制

33. 变频器控制电机正反转

34. 多段速度选择变频调速

35. 变频器无级调速

36. 外部模拟量方式的变频调速控制

37. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

38. 基于PLC通信方式的变频开环调速

39. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

40. 基于触摸屏控制方式的数码显示控制

网络通讯综合实训

41. PLC与变频器RS485通讯实训

42. PLC、触摸屏与变频器通信控制

43. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训

电力拖动部分实训内容

44．三相异步电动机接触器点动控

45．三相异步电动机接触器自锁控制线路

46．三相异步电动机Y/△自动控制线路

47．用倒顺开关控制三相异步电动机正反转线路

48．接触器联锁的正反转控制线路

49．按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路

50．双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路

51．三相异步电动机多地控制

52．工作台自动往返控制线路

53．三相异步电动机串电阻降压启动控制线路