SHYL-GM1工业机器人码垛工作站

SHYL-GM1工业机器人码垛工作站

一、产品概述

     工业机器人码垛教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、PLC触摸屏编程模、码垛平台组成，实现自动化码垛无人工作站，机器人按指令码垛；该系统能够实现工业机器人码垛工作站系统的编程、码垛系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人码垛系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、技术性能

1、输入电源：～220V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合**标准

三、设备组成

 1、六轴工业机器人：**的工作半径为940mm，重复定位精度±0.05mm，机器人本体重量65kg，第1轴工作范围为+180°/-180°，**旋转速度266°/s，第2轴工作范围为+80°/-100°，**旋转速度297°/s，第3轴工作范围为+95°/-80°，**旋转速度300°/s，第4轴工作范围为+180°/-180°，**旋转速度333°/s，第5轴工作范围为+120°/-120°，**旋转速度500°/s，第6轴工作范围为+360°/-360°，**旋转速度500°/s。有效负载5kg机器人示教器，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作

2、传送带

  实现物料的传送操作。

3、配套工作台

  采用铝材加工及氧化处理

4、实验平台

四、基本实训项目

1.工业机器人的基本认识

2.工业机器人示教器运动操作

3.工业机器人的点位示教

4.工业机器人基本参数设置

5.工业机器人基本运动指示学习

6.工业机器人基于示教器的程序编辑

7.工业机器人I/O控制应用

8.工业机器人基本接线方法

9.简单轨迹运行编程与示教 

10.机器人码垛程序的编写