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可编程控制实训系统
一、装置整体要求：
可编程控制实训系统装置集可编程逻辑控制器、编程软件、MCGS工控组态软件、模拟控制实训板、伺服放大器及伺服电机等实物于一体。可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟、多个实物的虚拟仿真及半实物仿真。满足机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC运动控制技术》、《PLC及其应用》的实训教学。
二、技术性能：
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～220V±10% 50Hz；
2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.装置容量：＜0.5kVA；
4.重 量：≤15kg；
5.外形尺寸：≤500 mm *380 mm *200 mm；
三、主要技术指标：
1.可编程控制器1
（1）可编程控制器(配置不低于三菱FX3GA系列），本体要求集成数字量24点输入/16点输出(晶体管)，内置32K步大容量内存，可使用带程序传送功能的EEPROM存储盒。集成有两路编程接口，1路编程通信功能的USB通信端口，通讯速率可达12Mbps，1路RS422通信接口，通讯速率可达115.2kbps；内置RUN/STOP开关可通过内置开关进行PLC的运行和停止操作，内置时钟功能；支持60kHz高度计数功能；支持100kHz高速脉冲输出；支持扩展功能，通过增加扩展模块可实现并联链接通信、简易PC间链接通信、CC-LINK通讯功能。
（2）BD扩展板，2通道模拟量输入扩展板，模拟输入范围电压DC0V～10V(输入电阻198.7kΩ)，电流DC4mA～20mA(输入电阻250Ω)。输入特性电压输入和电流输入混合使用。
（3）所有端口都通过接线端子引出，学生通过接线端子动手接线完成实验项目。
2.可编程控制器2
（1）可编程控制器(配置不低于西门子1200系列），本体要求集成数字量14点输入/10点输出(晶体管)、2路模拟量输入；内置100KB工作存储器、10 KB保持性存储器；支持8个型号模块扩展和1个信号板扩展；支持100kHz高速计数输入功能；支持100kHz高速脉冲输出功能；模拟量输入支持32767分辨率的0-10V电压信号；集成1个以太网通信接口，支持3个用于HMI连接、8个用于CPU客户端之间通信、1个用于PG编程设备、8个用于用户程序中的以太网指令、3个用于CPU服务器之间通信，支持设备PROFINET总线通讯。
（2）所有端口都通过接线端子引出，学生通过接线端子动手接线完成实验项目。
3.触摸屏模块
尺寸：7寸，高亮度TFT液晶屏，分辨率800*480四线制电阻式触摸屏，**塑料结构，工业级低功耗Cortex-A8CPU、600MH主频，128M内存，128M闪存，2串口(COM1:RS232,COM2:RS485)隔离接口，1*USB口，1*网口，24V DC电源输入，基本配置，WinCE.NET，MCGSE无限点(运行版)，性能：
4.一体化实训组件
(1)为了提升实训的可靠性，要求采用多功能扩展主机加实训功能模块化设计，各功能模块可独立拆卸，每个实训功能模块均应采用上下两层防护罩进行全方位的保护，上盖采用高分子透明材质进行模块隔离与保护，方便学生观察和实训。为了方便模块收纳和维护，模块拆卸后应仍为独立的盒式结构。
(2)能实现抢答器、十字路口交通、水塔水位、天塔之光、机械手、自动洗衣机的实训功能。
5.模拟量实训组件
模拟量实训组件包含直流电机控制/温度控制(模拟量控制)，通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、可通过信号源0～10V调节转速/温度。
6.直流电源/信号源
直流稳压电源：+24V/4A一路，信号源：电压0～10V可调输出一路（温度/速度调节）。
7.结构组成
实训装置采用铝合金边框结构，配有通信编程电缆，提供实验所需的保护电源，PLC、实验模块的所有端口都引出到开放式接线端子上，培养学员实际接线动手能力，同时也能保护主要贵重器件接口不易损坏。
8.电机系统运动控制对象
运动控制对象实训模型，底座采用2.0mm厚度钢板折弯加工表面静电喷塑处理，底部安装4个橡胶地脚。伺服放大机的接口全部引导接线端子上，电动机转轴上安装刻度角度盘配合指针显示，可以学习了解伺服电机和步进电机的原理及应用。
（1）伺服电机系统
伺服系统采用3.1kHz频宽+24 bit分辨率；同时内建PID控制器，算法高效，一键快速调机，高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求，提供多功能高速通讯总线模式。
（2）步进电机系统
两相步进电机驱动器，采用DSP数字驱动芯片，驱动器输入电压：24～50VDC，可设置8档电流值/15档细分值，控制方式：脉冲、双脉冲、脉冲+方向，具有过压、欠压、过流、过热保护功能。
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